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河南plc控制柜-plc控制柜電氣圖-專業(yè)承接(多圖) :
PLC控制柜,變頻控制柜,污水處理自控一、什么是進位計數(shù)制
數(shù)制也稱計數(shù)制,是指用一組固定的符號和統(tǒng)一的規(guī)則來表示數(shù)值的方法。按進位的原則進行計數(shù)的方法,河南plc控制柜,稱為進位計數(shù)制。比如,在十進位計數(shù)制中,是按照“逢十進一”的原則進行計數(shù)的。
常用進位計數(shù)制:
1、十進制(Decimal notation),有10個基數(shù):0 ~~ 9 ,逢十進一;
2、二進制(Binary notation),plc控制柜廠家,有2 個基數(shù):0 ~~ 1 ,逢二進一;
3、八進制(Octal notation),有8個基數(shù):0 ~~ 7 ,逢八進一;
4、十六進制數(shù)(Hexdecimal notation),有16個基數(shù):0 ~~ 9,A,B,C,D,E,F(xiàn) (A=10,B=11,C=12,D=13,E=14,F(xiàn)=15) ,逢十六進一。
二、進位計數(shù)制的基數(shù)與位權(quán)
'基數(shù)'和'位權(quán)'是進位計數(shù)制的兩個要素。
1、基數(shù):
所謂基數(shù),就是進位計數(shù)制的每位數(shù)上可能有的數(shù)碼的個數(shù)。例如,十進制數(shù)每位上的數(shù)碼,有'0'、'1'、'3',…,'9'十個數(shù)碼,所以基數(shù)為10。
2、位權(quán):
所謂位權(quán),是指一個數(shù)值的每一位上的數(shù)字的權(quán)值的大小。例如十進制數(shù)4567從低位到高位的位權(quán)分別為100、101、102、103。因為:
4567=4x103+5x 102+6x 101 +7x100
3、數(shù)的位權(quán)表示:
任何一種數(shù)制的數(shù)都可以表示成按位權(quán)展開的多項式之和。
比如:十進制數(shù)的435.05可表示為:
435.05=4x102+3x 101+5x100+0x10-1 +5x 10-2
位權(quán)表示法的特點是:每一項=某位上的數(shù)字X基數(shù)的若干冪次;而冪次的大小由該數(shù)字所在的位置決定。
三、二進制數(shù)
計算機中為何采用二進制:二進制運算簡單、電路簡單可靠、邏輯性強。
1、定義:
按“逢二進一”的原則進行計數(shù),稱為二進制數(shù),即每位上計滿2 時 向高位進一。
2、特點:
每個數(shù)的數(shù)位上只能是0,1兩個數(shù)字;大的是1小的是0;基數(shù)為2;
比如:10011010與00101011是兩個二進制數(shù)。
3、二進制數(shù)的位權(quán)表示:
(1101.101)2=1x23+1x 22+0x 21+1x 20+1x2-1 +0x 2-2+1x2-3
4、二進制數(shù)的運算規(guī)則:
加法運算
① 0+0=0 ③ 1+1=10
② 0+1=1+0=1
乘法運算
① 0×0=0 ③ 1×1=1
② 0×1=1×0=0
四、八進制數(shù)
1、定義:
按“逢八進一”的原則進行計數(shù),稱為八進制數(shù),即每位上計滿8時向高位進一。
2、特點:
每個數(shù)的數(shù)位上只能是0、1、2、3、4、5、6、7八個數(shù)字;基數(shù)為8;
比如:(1347)8與(62435)8是兩個八進制數(shù)。
3、八進制數(shù)的位權(quán)表示:
(107.13)8=1x 82+0x 81+7x 80+1x8-1 +3x 8-2
五、十六進制數(shù)
1、定義:
按“逢十六進一”的原則進行計數(shù),稱為十六進制數(shù),即每位上計滿16時向高位進一。
2、特點:
每個數(shù)的數(shù)位上只能是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F十六個數(shù)碼;十六進制數(shù)中max數(shù)字是F;基數(shù)為16;
比如:(109)16與(2FDE)16是兩個十六進制數(shù)。
3、十六進制數(shù)的位權(quán)表示:
(109.13)16=1x 162+0x161+9x 160+1x16-1 +3x 16-2
(2FDE)16=2x 163+15x 162+13x 161+14x 160
六、常用計數(shù)制間的對應關(guān)系
二進制數(shù)、八進制數(shù)、十六進制數(shù)及十進制數(shù)是現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)中常用的四種數(shù)制,這幾種進位制計數(shù)制之間的對應關(guān)系如表1所列。
七、數(shù)制間的轉(zhuǎn)換
1、十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進制數(shù)
(1)十進制整數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進制整數(shù)
①為什么要進行數(shù)制間的轉(zhuǎn)換?
將數(shù)由一種數(shù)制轉(zhuǎn)換成另一種數(shù)制稱為數(shù)制間的轉(zhuǎn)換。
因為日常生活中經(jīng)常使用的是十進制數(shù),而在計算機中采用的是二進制數(shù)。所以在使用計算機時就必須把輸入的十進制數(shù)換算成計算機所能夠接受的二進制數(shù)。計算機在運行結(jié)束后,再把二進制數(shù)換算成人們所習慣的十進制數(shù)輸出。這兩個換算過程完全由計算機自動完成。
②轉(zhuǎn)換方法
十進制整數(shù)化為非十進制整數(shù)采用“余數(shù)法”,即除基數(shù)取余數(shù)。
把十進制整數(shù)逐次用任意十制數(shù)的基數(shù)去除,一直到商是0 為止,然后將所得到的余數(shù)由下而上排列即可。
②十進制小數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進制小數(shù)轉(zhuǎn)換方法
十進制小數(shù)轉(zhuǎn)換成非十進制小數(shù)采用“進位法”,即乘基數(shù)取整數(shù)。
把十進制小數(shù)不斷的用其它進制的基數(shù)去乘,直到小數(shù)的當前值等于0或滿足所要求的精度為止,后所得到的積的整數(shù)部分由上而下排列即為所求。
2、非十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)
非十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十制數(shù)采用“位權(quán)法”,即把各非十進制數(shù)按位權(quán)展開,然后求和。
3、二、八、十進制數(shù)之間轉(zhuǎn)換
(1)二進制 數(shù)與八進制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換方法
①把二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為八進制數(shù)時,按“三位并一位”的方法進行。
以小數(shù)點為界,將整數(shù)部分從右向左每三位一組,位數(shù)不足三位時,plc控制柜電氣圖,添0補足三位;小數(shù)部分從左向右,每三位一組,后有效位不足三位時,plc控制柜接線圖,添0補足三位。然后,將各組的三位二進制數(shù)按權(quán)展開后相加,得到一位八進制數(shù)。
②將八進制數(shù)轉(zhuǎn)換成二進數(shù)時,采用“一位拆三位”的方法進行。
即 把八進制數(shù)每位上的數(shù)用相應的三位二進制數(shù)表示。
③二進制數(shù)與十六進制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換方法
a、把二進制數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)時,按“四位并一位”的方法進行。
以小數(shù)點為界,將整數(shù)部分從右向左每四位一組,位數(shù)不足四位時,添0補足四位;小數(shù)部分從左向右,每四位一組后有效位不足四位時,添0補足四位。然后,將各組的四位二進制數(shù)按權(quán)展開后相加,得到一位十六進制數(shù)。
b、將十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成二進數(shù)時,采用“一位拆四位”的方法進行。
即 把十六進制數(shù)每位上的數(shù)用相應的四位二進制數(shù)表示。
美系PLC通訊協(xié)議{鄭州PLC控制柜}{控制柜}{配電柜}
PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價格得到了廣泛的應用。但PLC畢竟是一個黑盒子,不能實時直觀地觀察控制過程,與DCS相比存在比較大的差距。下面介紹一下美系PLC通訊協(xié)議。
Rockwell AB
Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號,PLC2和PLC3是早期型號,現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。
DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議,DF1協(xié)議可以通過232或422等串口介質(zhì)進行數(shù)據(jù)傳輸,也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡介質(zhì)來傳輸。
AB的PLC也提供了OPC和DDE,其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通過上述軟件來進行數(shù)據(jù)通訊。
部分AB的PLC還提供了高等語言編程功能,用戶還可以通過編程實現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。
GE
GE現(xiàn)在在國內(nèi)用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC,這兩款PLC都支持SNP協(xié)議,SNP協(xié)議在其PLC手冊中有協(xié)議的具體內(nèi)容。
現(xiàn)在GE的PLC也可以通過以太網(wǎng)鏈接,GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對外公開,但GE提供了一個SDK開發(fā)包,可以基于該開發(fā)包通訊。
plc入門快,但是它是基礎。學完plc千萬別停下,有plc的衍生技術(shù)才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的幾個技術(shù)方向:
1,大規(guī)模系統(tǒng)?;A是冗余plc,冗余網(wǎng)絡架構(gòu),冗余服務器。特色技術(shù)有服務器虛擬化,網(wǎng)絡架構(gòu)設計,軟件模塊化等等。會這些的人,都是帶技術(shù)團隊做大項目的。在上規(guī)模的自動化公司才有這個發(fā)展機會。
2,特色系統(tǒng)。電力行業(yè)的soe,石化行業(yè)的sis,過程行業(yè)的批次控制。搞算法的做些先進控制(mpc,虛擬儀表)。這個方向有很多,特點就是專精,門檻高。進這些方向得看機緣。
3,工業(yè)大數(shù)據(jù),工業(yè)4.0,lot。工業(yè)自動化和IT的信息壁壘必然要打破。需要大量結(jié)合傳統(tǒng)ia和it的跨專業(yè)人才。未來,工業(yè)自動化行業(yè)會引進大量it技術(shù),跟不上就會被淘汰,反之,走在前面就有大錢途。
需要補充的是:平臺非常關(guān)鍵。在小公司里,一個人可以做一整套項目。設計,繪圖,加工,編程,調(diào)試一人全包。這種事兒做多了,啥都會啥都不精。接觸的市場也基本上都是偏底層,都是規(guī)模小要求低的那種。時間長了,都是浪費時間。說好聽是技術(shù)全,其實都是入門水平。
這個社會需要的是有特點的,某方面非常突出的人才,而不是啥都會的三腳貓再補充一點,如果要對工業(yè)自動化行業(yè)的技術(shù)框架有一個全掌握,了解行業(yè)的痛點,看清各種新潮流新概念的脈絡,熟悉PLC及其背后的組態(tài)思路是很有必要的。
PLC作為自動控制的核心部件,在各領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。隨著應用越來越廣泛,越來越多的技工學校畢業(yè)生都要求熟練的掌握PLC的應用和維護。它已經(jīng)做為工業(yè)工程師必須掌握的一種基本技能,當然具體的要求會有所差異。
您的擔憂非常有道理,如果僅僅會一點PLC,那在工作的價值增長不明顯,時間長了甚至可能被替代,畢竟PLC作為應用型產(chǎn)品,更新?lián)Q代非???,從業(yè)人員必須保持知識的更新。
在這里我簡單談下我的看法。
1、PLC作為工業(yè)3.0的代表產(chǎn)品,幾十年來發(fā)展迅猛,因市場競爭和技術(shù)壁壘的原因,呈現(xiàn)百家爭鳴的態(tài)勢,這給PLC的程序開發(fā)和設備之間的通訊制造了不是障礙。隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,和國家兩化融合的要求,行業(yè)越來越多的要求編程平臺和語言的統(tǒng)一和開發(fā),各大廠家也步推出更符合IEC61131-3標準的PLC以及編程軟件。因此我們從業(yè)人員一定要數(shù)量的掌握這個標準,這樣無論哪個PLC都可以上手很快。
2、PLC作為通用性的工業(yè)控制器,廣泛應用在各行業(yè),每個行業(yè)工業(yè)都有自己的特點,PLC的開發(fā)和調(diào)速肯定也存在很大的差異,這個時候普通工程師和專家工程師的區(qū)別就出來了。即時是傳統(tǒng)的幾個大品牌,他們的PLC產(chǎn)品雖然號稱能廣泛應用于各個領(lǐng)域,但在實際行業(yè)市場中也有所側(cè)重。比如AB在食品飲料行業(yè)很強,西門子在中端市場和OEM很強,如S7-200/300占了70%以上的市場份額。施耐德確實在水處理和火電的輔控系統(tǒng)占有率很高。因此,隨著工作經(jīng)驗的積累,一定要著重一兩個行業(yè),熟悉這個行業(yè)的工業(yè)等知識,變?yōu)樾袠I(yè)性的專家型工程師。我們經(jīng)常說某個行業(yè)誰是控制專家,沒有說誰是PLC專家的,除非你準備去廠家做PLC的研發(fā)。
3、PLC作為功能實現(xiàn)的核心部件,做到了承上啟下的作用,對下采集信號和輸出控制信號,對上給SCADA甚至是MES系統(tǒng)提供數(shù)據(jù),當然很多時候還有和現(xiàn)場站的HMI通訊。所以我們談PLC的時候不要局限于程序的開發(fā),需要立足的整體系統(tǒng)架構(gòu)。如果能設計出合理的系統(tǒng)架構(gòu)這比多少個程序開發(fā)的工程師都強,特別是在招標的時候一點偏差就決定了這個項目是不是你的。現(xiàn)在行業(yè)的項目競爭除了一點點概念的引導外,價格方面就是幾個點的差距。比如在地鐵行業(yè)AB與施耐德的競爭就集中在總線方式,誰讓誰增加那么幾個通訊模塊的問題,可以說競爭是白熱化的。
4、這幾年新建項目是越來越少,更多的是系統(tǒng)的改造和升級,越來越多的用戶把精力集中在優(yōu)化生產(chǎn)效率和降低運維成本上,其中設備的無故障率和非計劃停機時間是考核標準。因此在項目過程中,如果可以充分考慮到這些方面,多積累些行業(yè)系統(tǒng)性能優(yōu)化的經(jīng)驗,和快速解決故障的能力,無疑可以大大增加不可替代性。
總之,搞PLC得工程師苦逼,但真的很重要,隨著信息化和大數(shù)據(jù)在工業(yè)領(lǐng)域的應用,懂得行業(yè)、懂得架構(gòu)、有大數(shù)據(jù)思維的工程師將是市場需求的熱點,因為搞IT的那幫人玩不轉(zhuǎn)工業(yè)。只能搞PLC的工程師再次承上啟下,挑起IT技術(shù)在控制領(lǐng)域的應用。奮斗吧。
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